五月，上海崇明一座圭臬化番茄培植大棚里硕果累累。一台身高约一米七的“新把式”沿着垄间轨谈迟缓出动，它伸出两条无邪的机械臂在枝桠间精确穿梭，左手剪切果梗、右手连结转运，行为连贯暖热，一颗颗番茄被稳稳送入收纳筐。
这是上海大学苗中华训诲领衔的具身智能与机器东谈主团队研发国内首款具身智能双臂拟东谈主番茄采摘机器东谈主，象征着我国在递次农业智能采收装备规模终了要津本领冲破，有望破解用工艰巨、效劳偏低、果实损害等行业难题。现在，该机器东谈主已在崇明等限度化番茄培植基地完成多轮实地测试，采摘见效劳和区域完采率均达到90%。
面前，我国递次农业限度捏续扩大，但番茄等高附加值果蔬的采收留貌，大量存东谈主工依赖度高、资本高。此前的传统采摘机器东谈主多为单臂，不仅无邪度不及，还对环境感知薄弱，频频“看不准、辨不清”，误采、漏采风光频发，加之番茄等作物果皮娇嫩，通例机械夹捏易酿成挤压损害，影响商品价值。这些行业共性难题，一直是智能农业装备限度化欺诈的“拦路虎”。
王者荣耀下注平台(中国)官网苗中华先容，濒临复杂田间环境下“看得准、思得清、干得巧”的挑战，团队深农具身智能与机器东谈主规模十余年，依托东谈主工智能、机械工程、截止科学等学科积淀，和会自主导航、具身智能、AI大模子等要津本领，终了从线控底盘到智能截止系统的全栈本领自主研发，让机器东谈主不仅领有“眼睛”看、“大脑”算，更具备类东谈主的“双手”配合能力，一举破解传统采摘机械的诸多短板。
正如这款机器东谈主的“智谋之眼”，措置了“看不准”的难题。团队为其搭载和会深度学习与主动视觉的感知系统，可多视角审视植株，2026最新赛程及时估算每颗果实的空间位置，以毫米级精度解算茎秆姿态。即便番茄大小不一、藏于叶后、青红交错，也能一眼辨生熟、精确锁谋划，确保采摘行为暖热无损。
更亮眼的是该机器东谈主的“智能决议大脑”，终知晓从“看见”到“思清”的要津跃迁。系统和会AI大模子与轻量化深度学习汇注，毫秒级完效劳实识别、熟习度分级到采摘排序的全链条推理，优先摘最红果实、逃匿青果，自动蓄意最优采摘规章。这颗“大脑”还具备在线学习能力，每一次采摘皆会回传数据动态优化模子，信得过作念到“摘得越多、判断越准”，从被迫感知升级为主动理会，在枝桠交错的绿墙中永恒作念出合理决议。
在现实层面，拟东谈主双臂则颠覆了传统单臂情势，禁受双臂协同单干：左手专注邃密无比剪切，视觉指示终端现实器以最优姿态围聚果梗，剪切同期完成夹捏；右手认真动态连结与转运，终了“边剪边接”无缝联络。遭遇果梗装潢、果实类似的复杂情况，柔性夹爪还能拨开叶片、调理果串姿态再功课，大幅擢升效劳的同期，信得过终了无损采收。
此外，针对大棚忐忑空间的功课难题，团队自主假想陆轨两用线控底盘，赋予机器东谈主“蟹行转向”的独到才能——四个轮子可同期偏转，让机器东谈主像螃蟹相似横向出动。无需倒车、无需大反转，就能原地无邪换侧、自主换轨，好像适配垄间忐忑空间与轨谈复合工况。配合高精度自主导航，机器东谈主可精确对位功课行，不碰架、不损藤，终了整片培植区域全域掩饰遍历。
苗中华暗意，接下来2026最新赛程，团队将聚焦贯穿功课精度保捏、全历程自主初始踏实性、智能自主进化能力三大认识捏续攻关，进一步优化建筑性价比，加快推动产业化落地与限度化商用。